Windows10のパソコン（マウスコンピュータ）を使用するときは、マウスは使用せず、ノートパソコンのタッチパッドを使用しています。
入力の際にどうしても手がタッチパッドに触れてしまうので、タップ機能だけ無効化して使用しています。
Ubuntuのパソコンでも同様の方法でタッチパッドを使用しようと思ったのですが、タッチパッドを使用してタップ機能だけ無効化する方法が見つかりませんでした。
仕方がないので、LOGICOOL ワイヤレストラックボール SW-M570 を購入して接続し、入力作業をする場合にはノートパソコンのタッチパッドを無効化して使用しています。
LIFEBOOK A573の場合は、「ファンクションキー ＋ Ｆ４キー」でタッチパッドの無効化・有効化が切り替えできます。